LaWAM: Modelos de Acción Latente para Políticas Robóticas Eficientes
Descubre LaWAM: modelo de acción latente para políticas robóticas eficientes. Logra 98.6% de éxito y 24x menos latencia.
#modelo mundo latente
Dirección de políticas en tiempo de inferencia con visión y tacto
ViTaL: nuevo marco de guiado con visión y tacto mejora un 51% el éxito en manipulación robótica. Optimización bi-nivel para tareas de contacto.